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遇到的问题1. 编码器信号,用来计量长度,如果需要同时测量当前实时速度,在不增加接口的情况下,实现较为准确实时的测速2. 简单的M法速度,对于低速信号,测量精度较差,实时性也不高。测速方法之前的文章提到,测速的三种方法:(1)在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度,称为M法测速;(2)测量相邻两个脉冲的时间来测量速度,称为T法测速;(3)同时测量检测时间和在此时...
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