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驱动器型号：3620需连接编码为差分ABZ增量式编码器，5V供电；1、基础配置使用上位机软件“伺服运控管理系统.exe”，通过232连接驱动器。工作模式在没有接编码器的情况下，配置为【放大器模式】；指令的平滑限制，采用加速度限制值，默认位50r/s2，更改为500r/s2；指令源数字指令；CAN波特率采用默认的500k；两台驱动器的节点地址分别为2，3；电机参数最高转速3000rpm（实际4000rpm）；峰值电流30000mA（实际40A）；额定电流14000mA（实际14A）
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