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第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单oDrive V3.6-56V 主板 1块12V 2.0A电源适配器 1个micro USB 线 1条50W 2欧 耗散电阻 1个编码器连接线 1条MKS X2212电机 1个MKS X2212是改装的X2212电机，增加了径向磁铁和TLE5012B编码器。1.2 硬件连接micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；耗散电阻 两端分别接到AUX接口；电机三相线接入M0电机接口；编码器连接线一端接主板J4-M0，另
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