完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
一.电气原理从中心开始:72M主频的M3内核的处理器来处理各传感器数据,并对四个旋翼进行控制达到想要的效果,往上:通过IIC接口与三轴陀螺仪、三轴加速度计(也就是MPU6050)、磁力计、气压计等传感器连接获取传感器数据,来感知载体(也就是四轴机体)的姿态(这里的姿态包括俯仰、横滚、航向)和高程。往下:通过PWM调节四个电机驱动器来驱动四个电机转动,由于电机带有螺旋桨转动而产生
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
2362 浏览 0 评论
8629 浏览 4 评论
36351 浏览 18 评论
4961 浏览 0 评论
24059 浏览 34 评论
1311浏览 2评论
1542浏览 1评论
1917浏览 1评论
1373浏览 0评论
1804浏览 0评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-3 04:16 , Processed in 1.101515 second(s), Total 76, Slave 56 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号