完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
【冉冰的成长日记013】咕了很久没有去更新是因为我觉得自己啥都不会，也确实如此qaq。。。这篇文章就主要来讲解一下舵机的控制吧（划个水首先，我们见到的绝大多数的舵机的参数都是 舵机参数：f=50hz，t=20ms。因此我们需要去计算 占空比 =舵机角度时间/t。t=(PSC+1)*(ARR+1)/TCLK通常情况下psc在配置时设定为TCLK的值除以1M-1，比如由于我设定的是tiM1使用的是高级定时器是挂载在APB2上的，通过cubemx的时钟树可以看到APB2的TCLK是72M,
0
|
|
|
最近下载过的用户(1)
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2389 浏览 0 评论
8923 浏览 4 评论
36508 浏览 19 评论
4987 浏览 0 评论
24336 浏览 34 评论
1385浏览 2评论
1639浏览 1评论
2036浏览 1评论
1453浏览 0评论
398浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
963
淘帖
231
