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图示为我应用于实际的空心杯电机驱动电路。可见，该电路通过MCU的PWM信号控制电机，实现了无刷电机的无极调速。该电路的基本思想就是通过PWM信号控制MOS管（SI2302）的开与关；改变PWM的占空比，进而改变流过电机的有效电流，从而控制电机的转速。在这里MOS管做开关，读过我之前文章的朋友应该知道，三极管也是可以做开关用的。那么问题来了，为什么在这里使用MOS管而不使用三级管呢？...
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