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FU6832L作为一款高度集成BLCD控制的SOC,内置MOS全桥预驱电路,极大简化了外部电路设计,降低应用综合成本,简化的外部电路同时也提高了系统的可靠性。 该单片机集成了常用外设通信接口,包括UART,IIC,SPI等,连接设备十分方便。存储容量虽然较小,但内置了FOC相关运算主要算法,用户软件只需处理逻辑配置即可,可以完成BLDC的复杂控制。
官方提供的电机相关驱动及演示程序结构非常清晰,用户只需简单配置相关头文件即可完成电机旋转控制。
需要注意的是,MCU烧录软件需要使用管理员模式运行,否则无法检测到芯片。烧录文件必须为16KB的bin文件,使用hex2bin工具制作的bin文件需要手动修改,可以用010editer之类的二进制编辑软件补充文件至16KB。
开发板支持单电阻和双电阻电流采样,本测试使用24V 3000转BLDC电机,无感模式运行。
如下图只需接三相线即可:
运行效果如下:
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