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两相四线步进电机驱动原理可参考：https://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730主要说一下步进电机驱动芯片作用。步进电机芯片的控制一般有en、step、dir、ms，分别对应使能、步、方向、细分选择。两相四线驱动方式有4拍，八拍的方式，对应的芯片细分为full-step、half-step，4拍、8拍电机就转动一圈。...
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