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要理解本教程，你需要：①已经理解什么是高低电平②已经知道什么是PWM调速（可等效于知道什么是占空比）③已经学会使用analogWrite和digitalWrite④知道L298N能带动你电机的功率，不至于烧毁==================================================================== 因为要用到这个驱动，查了一下网
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