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一、H∞H_inftyH∞控制总纲针对广义系统：其中，G(s)是一个线性定常系统，其状态空间描述为：x˙=Ax+B1w+B2uz=C1x+D11w+D12uy=C2x+D21w+D22udot x=Ax+B_1w+B_2u\z=C_1x+D_{11}w+D_{12}u\y=C_2x+D_{21}w+D_{22}ux˙=Ax+B1w+B2uz=C1x+D11w+D12uy=C2x+D21w+D22u其中，x∈Rnxin R^nx∈Rn是状态向量，u∈Rmuin R^mu∈R
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