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目的 本文介绍自动导引车(AGV)车载控制系统的实现过程,分为硬件搭建和软件设计两部分,并在其中穿插 AGV 控制的基础知识讲解。 1. 车载控制器1.1 控制器的类型 车载控制器是控制系统乃至整个 AGV 的核心,那么应该选择哪种控制器呢?根据笔者的经验,现在的 AGV 厂家采用的车载控制器基本可以分为以下三种: 下面简要介绍几种控制器的特点: 1. PLC...
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