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1. 满足采样定理要求,简单说就是要小于系统最小时间常数的1/2。如电流环,忽略逆变延迟,还有一个电机的电气时间常数,如果为1ms,则电流环采样周期不能大于500us2. 满足采样定理只是最基本要求,还要根据系统动态特性要求进一步选择。一般工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上;而且采样系统会引入延迟环节,要满足对相位延迟的要求等3. 满足控制器数字运算所需时间的要求,不能无限缩短
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