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加载模型首先，打开之前创建好的四轮小车模型，本文将写一段代码实现对小车的简单控制。新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器，下一步后可以看到将会选一种语言编写控制器，这里我选择C语言接下来选择编辑器，可以选择Webots自己的编辑器，也可以选择VS，这里我就直接用Webots的文本编辑器吧-最后就会在代码区得到电机控制查看参考手册，可以发现有速度控制，位置控制，这里我...
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