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双电机控制硬件说明

2021-9-7 07:58:57 1355 硬件编码器

0 目录一、硬件说明1、硬件清单2、硬件连接二、程序演示三、其他控制模式1、速度模式2、速度和力矩混合模式一、硬件说明1、硬件清单序号名称数量1Arduino UNO12simpleFOCShield V2.0.323带磁编码器的云台电机2412V电源15方口USB线1如下图所示： 2、硬件连接 ⑴、驱动板背面跳线两个驱动板，一个接9、5、6、8，另一个接3、10、11、7。 ⑵、编码器连接 Arduin 0 SimpleFOC（五）—— 双电机控制.pdf 1 Bytes , 下载次数: 2
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