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（文章背景：正在开发一款基于STM32的远程控制四驱小车）前言：此文是讲解stm32cube配置电机参数的具体流程。如果只是调用这个程序，不需要深入理解原理，只看part1学习如何调用就可以。part1:调用电机驱动协议讲解：只需要向串口中发送对应的协议就可以驱动电机。举例（头部加入##，尾部加入&&，用来确定数据完整性）##s0l0r0f0b0&& //停止##s1l0r0f1b0&& //前进##s1l1r0f1b0&&
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