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你知道四轴的四个电机转的方向是不一样的吗?基本结构四轴利用其复杂的算法控制来弥补其简单的机械结构。其采用四个旋翼作为飞行的直接动力源,旋翼对称分布在机体的四个方向,一般装成“X”型的或者“十”型(参考配图,来自PX4官网)。 四个旋翼处于同一高度平面,且四个旋翼轴距几何中心的距离相等,其中一个对角逆时针旋转,另外一个对角顺时针旋转,支架中间空间安放飞控、电调和一些外部设备。运动原理...
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