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1、循迹小车原理(1)小车的类型:常见的有三轮车,四轮车两种;三轮车,主要是后面两个主动轮,前面一个万向轮组成;四轮车,比赛中常见的有4个都是直轮,或者4个是麦克纳姆轮两种;(2)由于是新手,所以简单说下三轮车的原理;四轮的,自己学习解决;第一个;A、三轮车,主要有五种动作。前进;左转;右转;后退;停止;其中,左转,右转又可以分为大转弯,和小转弯;B、其中左转,右转,都是根据两个轮子的速度差实现;左轮速度>右轮速度;则向右边转弯;左轮速度<右轮速度;
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