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1、pwm实现调速的原理与介绍PWM(Pulse Width Modulation)脉冲宽度调制。1）占空比pwm占空比就是一个脉冲周期内有效电平在整个周期所占的比例。通过调节PWM的占空比就能调节IO口上电压的持续性变化，因此也能够控制外设的功率进行持续性变化，也就能控制直流电机的转速快慢。那么重点就在于如何调节PWM波形的输出。如下图所示图中的ARR是我们给定时器的一个预装载值，CCRx的上下变化是产生PWM波的关键。我们假设ARR大于CCRx的部分输出为高电平（即t1-t2、t3-t4
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