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计算机控制_第3章数字程序控制技术.ppt三、步进电机控制 ① 用软件的方法实现脉冲序列; ② 步进电机的方向控制; ③ 步进电机控制程序的设计。 1、脉冲序列的生成 用软件实现脉冲波的方法是: 先输出一高电平,然后利用软件延时一段时间, 再输出低电平,并延时。 延时时间的长短由步进电机的工作频率决定。 2.方向控制 如果按上述三种通电方式和通电顺序进行通电,则步进...
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