[转发连载]【FPGA黑金开发板】NIOS II那些事儿--编程开发(三)

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[转发连载]【FPGA黑金开发板】NIOS II那些事儿--编程开发(三)
一、规范参照标准

良好的代码风格及编程规范，是书写优良代码的基础，也是工程师必备的技能。本规范遵循C语言的创始人B.W.Kernighan和D.M.Ritchit （简称 K & R）所著的《The C Programming Language》一书的示例，并参照 Linux 内核代码风格。

本规范适用于有一定c语言基础的读者，对于需要入门的，建议熟读几遍《The C Programming Language》。另外本规范部分内容仅适用于基于单片机、arm等嵌入式处理器的固件开发。

二、格式

1. 缩进

函数体、if、for、while、switch case、do while等都需要使用缩进。不管你用任何编辑器或者是集成开发环境，缩进均是基于“Tab”键的，而不是基于“空格”键。一般来说，我采用 8 个字符的缩进长度。例如：

2. 空格及空行

空格和空行的出现，是以增强程序的可读性为目的。但是不要插入过多（两个以上）的空格和空行。函数开始局部变量声明后需加一个空行，函数内逻辑相对独立的部分，需加一个空行。文件结尾需加一个空行。

代码中加入空格是以程序逻辑清晰为目的。c关键字后需加空格，例如：

3. 大括号

函数的大括号位于函数体的第二行与末行，if、while、switch、do的大括号位于关键字所在行的行尾和逻辑末行，末行的大括号与关键字上下对齐。例如：

三、元素及命名规则

1. 文件

C语言源文件主要包括 .c文件和 .h 文件。文件命名要以体现其意义的名词为主，例如芯片 max525的驱动程序，我们可以命名为 max525.c；实现fat32协议的驱动，我们可以命名为 fat32.c；忌出现 a.c、newfile.c、my.c、wang.c等无意义文件名。

文件名用小写字母、下划线、数字的组合命名，不可出现空格等其他字符，更不允许出现汉字、日语、俄语等非 ascii码的字符。

每个 .c文件都要对应有一个 .h 文件来配合其对外资源声明。 .h 文件内可包含宏定义、类型定义、对外资源（全局变量、全局函数）声明。 .c 文件可以包含变量声明、函数原型、函数体。为了防止重复调用，.h文件的逻辑开头需要加入开关控制，例如：

2. 宏、枚举体

宏、枚举体均需用大写字母、数字及下划线的组合，宏与常量之间用“tab”隔离，同一类含义的宏定义在一起，并放于相关的头文件中。宏定义以能表达清楚含义为标准，除专业术语外，推荐用完整单词表示宏含义。不同含义的宏定义需用空行分割，部分需加注释。例如：

3. 自定义类型

我们可以用c关键字 typedef 进行自定义c语言中的数据类型。类型定义一般包括结构体、联合体类型定义及函数类型定义。ANSI C包含的数据类型（如unsigned char、unsigned short int、double 等），不建议重定义。

结构体、联合体类型定义推荐大写字母加 _T 的形式出现，例如：

4. 函数声明及实体

函数命名采用谓宾结构，中间用下划线隔开，函数必须使用小写、数字及下划线的组合。不管函数原型声明还是函数体，必须包含完整的函数类型及参数类型（包括 void型亦不能省略）。文件的内部函数（不需要外部调用），需要在函数类型前加static 关键字。

函数原型声明时，需用注释的方式，添加函数调用参数的意义，例如：

大部分函数需返回函数执行状态，定义 0 为正常执行， -1为一般错误，-1 ~ -999为自定义错误。自定义错误可以通过宏或者变量实现。例如：

从逻辑功能划分的角度来讲，函数需要简、短、精，函数实现的逻辑内容要跟函数名要一一对应，不要超过函数名表达的范围，也不要只实现函数名所表达的部分功能。一般情况，尽量调用系统库来实现功能而不是自己去实现。

5. 变量及初始化

变量一律用小写字母、数字及下划线实现，全局变量要体现变量的意义，需用单词的全写；由于局部变量作用的范围，一般都在视野范围你，所以可以用简写及单个字母，如 i、a等。

全局变量尽量越少越好，并且需根据属性划分，以结构体形式体现为主。整个工程的全局变量需在头文件中用 extern 关键字对外声明，隶属于文件的全局变量（不属于整个工程的全局变量），需加 static 关键字修饰。

变量使用前必须初始化，初始化可以采用静态初始化和函数执行时初始化。结构体的初始化建议采用 c99 规范里的指定初始化。例如：

数组维数最好用宏定义，数组用时必须初始化（赋值或者清零），对数组维数判断时，需用sizeof 关键字，切忌直接用数字。

使用指针时，切忌指针越界及野指针的出现；指针也是个变量，用它之前也必须初始化。对CPU外设进行直接映射或者是中断内变量使用时，变量前需加 volatile 以防系统优化。

6. 注释

注释不宜过少，但也不宜过多。以表达清楚程序员的意图为最终目的，注释尽量不要用中文。函数体内注释，推荐采用 “//” 的注释方式。

每个文件头，均需加一个说明性的注释。例如：

每个函数体的开始，均需加一个说明性的注释。例如：

四、项目管理

1. 项目文件夹

每个C工程中，可以以功能为依据对源文件进行文件夹分类。文件夹不可以出现空格、除英文字母、数字、下划线外的字符；更不允许出现汉字、俄语等非 ASCII码字符。例如某个工程可以划分为如下文件夹：

2. 功能划分

功能划分应以逻辑清晰、层次关系明显为目的。一旦划分好后，不可越级调用系统资源（例如只有driver内文件内直接操作硬件资源，其他文件夹代码均不可调用最底层硬件资源）。也不要互相调用而使系统资源很快耗尽。

3. 文件管理

文件一旦建立，就需在文件头说明文件目的、版权及历史记录，每次修改后必须记录。工程完工或者是间歇性搁置时，需要对所有工程文件夹、文件进行只读属性设置及当前状态记录（进行到什么状态、存在什么bug等）。对源代码最好做到每天一备份，以防意外篡改及丢失，以备恢复之用。

五、一些建议

1. 代码编辑器

有很多优秀的代码编辑器可供大家选择，例如 Vim、Emacs、Souce-Insight、Edit-Plus等。每个人可以根据自己的喜好，选择一种编辑器，切忌滥用。

2. PC 端编译器及集成开发环境

GCC (GNU Compiler Collection) 是一个非常优秀的编译器套装。他几乎在所有的操作系统下均有移植，并且有很多CPU的交叉编译器可供我们使用，例如 SDCC、arm-elf-gcc等。MS-Windows下推荐使用 Mingw32移植版，相应的集成开发环境推荐 Dev-cpp 和 Code：：block。