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本例程使用的是倍福嵌入式控制器CX5120-0125。变频器使用博能传动公司A1系列驱动器，支持EtherCAT通信。继续上一篇博文《TwinCAT学习笔记1--扫描2台EtherCAT变频器设备》驱动器参数配置 PDO类型 PZD类型 位 参数名称 设置说明 RPDO...
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