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电机的驱动在完成基本车体结构的搭建后，首先完成电机部分工作。 本教程使用arduino和LM298驱动模块驱动电机 具体连线如下： 代码如下： 接线与代码之间引脚的定义不同自行改变引脚#define PIN_PWML 9#define PIN_AIN3 A3//对应板子上INPUT3#define PIN_AIN4 A4//对应板子上INPUT4#define PIN...
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