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电机驱动开发历程（十一）本来想记录一下，整个开发流程，可惜没有坚持下来。。。今天写一下，把几点感想记下来，不然可能到明天就忘记了。首先，PID调速这边，针对提速阶段，三个参数数值，要达到一个提速作用，总体效果，参数可以略小，此时当前速度与设定速度差异较大，可以达到提速效果即可；然后稳速阶段，应为当前速度与设定速度相差不大，为了达到稳速所以，原先参数就不适用了，需要调高参数，让PID控制器能够正常出力调速；其次，其实也是针对上一条，有时候简单的控制也挺好使的，用简单的棒棒思想，可以达到很好的效果；第
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