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无人机Rotors入门(一)作为无人机入门PX4可能过于庞大,目前还没有支持ros-noetic, 而且PX4的底层框架我看也用到了ethz实验室的rotors,因此选用该模型作为入门首选。因为该包也没有完全更新至ros-noetic版本,所以需要进行小部分修改和调试,所以为了方便大家,我把我自己能够运行在该版本上的Gtihub地址搬上来了。大家如果有需要可以通过自行下载,遇到问题可以私信联系,或者在Github包的issue界面上提出来,我会经常去看。环境安装(Simple Version)我的测试
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