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使用硬件： GA-12减速电机、arduino uno、L298N电机驱动板使用软件：modbus poll、python首先要明白电机驱动板的工作原理：通道A使能可以通过PWM调节输出A的电压，从而调节其转速。其逻辑输入有：本次使用的库文件为
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