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本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种伺服电机的控制方法。背景技术：随着机械控制领域的高速发展，对于伺服电机的需要也日益增加，因此对于伺服 电机的控制已引起越来越多人的重视。目前传统的伺服电机的采用的是BLDC控制方法，这 是一种基于方波的驱动控制方式。这种控制方式，启动转速高，电机的转矩与转速有一定的 关系，要获得比较大的扭矩，电机需要的转速就要比较高，在低速运行时电机输出扭矩比较小，实际应用...
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