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多旋翼飞行器学习笔记二、机架设计2.1布局设计1·机身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因为：（1）机动性更强；（2）前视相机的视场角不容易被遮挡。·环形：·与传统交叉型机架相比，其刚性更大；·可较大程度上避免飞行中机架所产生的振动，增加了机架结构强度；·但是，增加了机架的重量、转动惯量，灵活性降低。2·旋翼安装旋翼分为单桨和共轴双桨共轴双桨优点：（1）不增加多旋翼整体尺寸；（2）减少螺旋桨对照相机视场的遮挡；.
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