如何对modbus通讯的物理层进行设置

1584 通讯物理层

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Modbus是什么？ modbus常用的功能码有哪些？如何对modbus通讯的物理层进行设置？ 0
2021-9-2 08:00:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报无人岛相关推荐 • 串口通讯协议的物理层和协议层看完你就懂了 7702 • 浅析串口通讯协议的物理层和协议层 2375 • 什么是以太网物理层？Ethernet物理层有哪些功能？ 5549 • 串口通讯协议的物理层和协议层是什么样的？ 1375 • 如何对WiMAX的物理层进行测试？ 1474 • 如何对CAN物理层进行调试？ 1554 • 标准的Modbus协议物理层接口有哪几种 4178 • 小编科普LTE空中接口物理层过程 1948 • 如何去测试以太网物理层？ 1997 • 如何对PCIe 3.0接收机物理层进行测试？ 2756 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1. modbus的基本概念　　Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。　　2. modbus的寄存器类型的介绍　　［tr］寄存器读写权限说明［/tr］线圈bool类型变量可读写　　离散输入bool类型变量只读　　保持寄存器长度为16bit的变量可读写可以多可16bit 拼成浮点或者双精度数据　　输入寄存器长度为16bit的变量只读可以多可16bit 拼成浮点或者双精度数据　　为啥叫线圈？我猜测是因为最早是用来控制继电器的，继电器在电气图里面就是个线圈　　离散输入其实还有个名字叫触点就是开关的触点的意思，所以他也是只能获取状态而不能去改写状态　　2 。 modbus常用的功能码　　功能码就是表明这一个数据帧的作用的，常用功能码如下　　0x01：读线圈寄存器　　0x02：读离散输入寄存器　　0x03：读保持寄存器　　0x04：读输入寄存器　　0x05：写单个线圈寄存器　　0x06：写单个保持寄存器　　0x0f：写多个线圈寄存器　　0x10：写多个保持寄存器　　线圈寄存器：实际上就可以类比为开关量，每个bit都对应一个信号的开关状态。　　离散输入寄存器：也可以叫做触点。只能去读取状态不能去写入状态。　　保持寄存器：长度是16个bit 的寄存器，可以被读取和写入，用于保存一定的信息　　输入寄存器：和保持寄存器比较相似，但是只能被读取不能写入。　　注意上面提到的不能写入是指不能被主机端写入，从机自己是可以修改自己的离散输入和输入寄存器的！　　3. modbus报文类型　　Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。　　Modbus-RTU ：一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，一般使用的是 RS485 或者RS232 　　Modbus-ASCII ：一种人类可读的形式。一般使用的是 RS485 或者RS232 （不详细展开）　　Modbus-TCP ：基于TCP/IP的数据形式。由报文头和帧结构构成。　　3.1 Modbus-RTU 数据帧分析　　modbus-RTU 帧包含 1字节的从站号+1字节的功能码+n字节的数据+2字节的CRC16校验　　主机发送数据帧如下：　　000010-Rx:01 03 00 00 00 0A C5 CD 　　01：从设备ID 　　03：功能号。读取保持寄存器值。　　00 00：读取的起始地址 0x0012 　　00 0A：主机的读取数量 0x0003个寄存器　　C5 CD： CRC16 校验的结果　　接收的数据帧如下：　　000011-Tx:01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 A3 67 　　01：从设备ID 　　03：功能号。读取保持寄存器值。　　14：数据帧长度 0x14。也就是十进制的20字节，代表10个寄存器值　　… 连续20个参数　　A3 67 ： CRC16 校验结果　　3.2 Modbus-TCP 数据帧分析　　以下引自 https://www.cnblogs.com/ioufev/articles/10830028.html 　　ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。　　MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：　　［tr］事务处理标识协议标识长度单元标识符［/tr］2字节2字节2字节1字节　　［tr］内容解释［/tr］事务处理标识可以理解为报文的序列号，一般每次通信之后就要加1以区别不同的通信数据报文。　　协议标识符00 00表示ModbusTCP协议。　　长度表示接下来的数据长度，单位为字节。　　单元标识符可以理解为设备地址。　　以下字段截取字 modbus poll 的commucition 用于读取从设备id为1的设备的前十个保持寄存器　　Tx:000054-19 B9 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A 　　Rx:000055-19 B9 00 00 00 17 01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 　　Tx:000056-19 BA 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0A 　　Rx:000057-19 BA 00 00 00 17 01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 　　分析Tx:000054 字段：　　第0~1位 19 B9 ：代表事务处理标志头。用于和返回信息一一对应。（事务处理标识）　　第2~3位 00 00 ： 00 00 代表是 TCP-IP协议　　第4~5位 00 06 ：是后面的数据帧的长度　　第6位 01 ：从站的ID 　　第7位 03 ： 03 是功能码读取保持线圈（多个连续读取模式，参考之前的功能码）　　第8~9位 00 00 ：连续读取的起始地址　　第10~11位00 0A：连续读取的数量　　上面的Tx:000054 数据帧的意思就是使用modbus tcp的方式去从站1的从0x0000 开始的　　连续0x000A（十进制10）个保持寄存器。　　分析Rx:000055：00 17 01 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 　　第0~1位 19 B9 ：代表事务处理标志头。用于和发送的信息对应。　　第2~3位 00 00 ： 00 00 代表是 TCP-IP协议　　第4~5位 00 17 ：是后面的数据帧的长度0x0017 = 23 　　第6位 01 ：从站ID 　　第7位 03 ：功能号读取保持线圈（多个连续读取模式）　　第8位 14 ：代表返回的数据长度 0x14 = 20 字节，对应于 10个modbus保持寄存器　　第9~10 位 00 00 ：第一个寄存器的值为 0x0000 　　3.3 两种数据帧的对比与分析　　modbus-RTU相较于modbus-TCP 少了处理头，多了CRC 　　少了处理头是因为串口的协议硬件上保证了数据帧的到达的时序。　　多了校验是因为没有TCP的校验功能，数据的可靠性需要在应用层进行保证。　　上面提到的两种modbus的报文形式都包含以下信息　　ID 。这个是发送给哪一个从机以及哪一个从机返回的重要判断依据。所有协议都需要有这个参数。该参数的长度为一个字节，理论上一条总线上最多支持247 个modbus从设备。　　功能码。这个参数决定了这个数据帧对应的功能，主机发送一个功能码之后从机的返回数据中也会包含这个功能码。　　有效数据。使用modbus的目的肯定是传输数据的。主机发送给从机的有效数据一般是四个字节。前两个代表起始地址，后两个代表长度。从机返回的数据前两个字节一般代表后面的数据的长度紧接着的就是寄存器的数值。　　4. modbus通讯的物理层设置　　物理层的设置主要就是保证通讯的双方能正常的进行通讯。　　4.1 modbus-RTU的配置　　关于这一部分的配置其实就是物理层的配置，主要包括波特率，数据位，奇偶校验，停止位。　　4.2 modbus-TCP的配置　　这一部分就是TCP通讯所需要的参数，主要就是IP和端口。　　5. 一些问题的解释　　问1：为什么 modbus-TCP不需要校验？　　modbus-TCP是基于TCP协议的，tcp 是可靠的，就是有重传，校验，有序等措施。问2：为什么 modbus-TCP需要处理头信息　　主要是为了解决先发后至问题。保证处理的时序。问3：modbus 在RS-485 和RS-232的区别　　区别主要在232 和485 协议本身，232 是一对一全双工，485 是一对多半双工，所以485 上可以挂载很多的modbus 从站设备。

2021-9-2 18:12:14 评论举报陶天瑛