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全部说完再去解决一下plc的输入接法，共阴共阳全部的硬件加使用软件PlC：smart200 软件step7-microwin其他：步进电机，驱动器，输送带，推料部分机器人：众为兴四轴scara机器人相机：大恒相机视觉软件：adtvision机器人软件：“”arstudio螺丝部分“：螺丝枪，螺丝存储和输送装置项目一：码垛1、码垛搬运+PLC传送带+推料编程部分：PLC:主要是把物料退出来利用存料站的两个传感器，缩回到位和推出到位的传感器，实现用一个按钮..
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