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文章目录前言一、比赛题目的具体要求二、各个部分的具体分析1.循迹部分2.定时部分3.自适应坡度的部分总结前言去年因为个人赛前没有准备MSP430F5529的部分,导致我在看到C题规定要用430/432作为主控的要求时,本能的有一些恐惧,所以最后就没有选择做C题,转去做F题了,算是一个遗憾吧。今年电赛的赛前准备时间,第一个想到的就是去把这道题做了,发现确实是可以做完的,没有我想象得那么难。先看一下我们的调试视频(注:视频中没有加上定时部分,后面解释原因): .
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