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点击上方“传动网”，关注我们工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统作为工业机器人的核心部件之一，随着工业机器人应用范围的不断扩大，机器人用伺服系统处于快速的发展期。1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求...
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