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PID控制器：偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）通过线性组合构成控制量对被控对象进行控制的控制器。 模拟PID控制原理： ！[这里写图片描述（https://img-blog.csdn.net/201809 ... ZG4ubmV0L3dlaXhp...
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