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前言:CANBUS是Apollo需要根据你的底盘写代码的地方,感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡,因为不是Apollo推荐的CAN卡,驱动程序和对应接口,可能都需要自己调整,Apollo推荐的是ESDCAN,我买了一个单口的ESDCAN卡,4000多,超级贵。建议有钱买个4口的CAN卡,因为Apollo推荐的RADAR也要接在CAN总线上,但我的项目是Demo,RADAR...
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