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ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人添加动力轮的原因。ANYmal的基本无轮版本已经存在了好几年。它的四个机械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬楼梯。但是，仅沿走廊或人行道移动时，如果机器人在车轮上滚动，则将消耗更少的电池电量。新的原型机通过将四个配备有轮毂电机的车轮固定在其每个脚上来解决该问题...
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