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引言电机控制应用设计传统上采用微控制器(MCU)或数字信号处理器(DSP)来运行电机控制算法。在研究永磁同步电机(PMSM)矢量控制的时候,坐标变换的三角函数运算、观测器的迭代、锁相环的鉴相环节(用到了三角函数)都比较消耗电机主控芯片的计算能力。在考虑算法实现的时候,都需要针对主控芯片的实际性能进行一定优化,才能确保算法能够顺利运行。这里我总结下电机控制中对程序算法优化的办法。数据的概念浮点数浮点数是一种小数表示方法。 IEEE浮点数标准定义了两种基本的格式:以4个字节表示的单精度格式和以8个字
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