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一、递归最小二乘法递推最小二乘法:当矩阵维数增加时,矩阵求逆运算计算量过大,而且不适合在线辨识。为了减少计算量,并且可以实时地辨识出动态系统的特性,可以将最小二乘法转换成参数递推的估计。取前N组数据,然后从N+1项后向后迭代,当前估计值=上一次估计值+修正值。给定过程:式中,理想的系数值a1=1.5,a2=0.7,b1=1.0和b2=0.5。V(k)服从N(0,1)的随机噪声。clear allclose allclc%产生N(0,1)正态分布的随机噪声randn('seed',100);
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