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引言在进行电机矢量控制时，需要通过坐标变换将三相电流ia,ib,ic转换为id,iq，要实现正确的坐标变换，必须知道电机转子的准确位置，很多电机安装有霍尔传感器，根据霍尔传感器在任何状态都可以准确的确定电机转子所在扇区，但是有些高精度电机采用旋转变压器，或通信式绝对位置传感器做位置传感器，传感器的机械0点和电气0点又常常有偏差，这时就有了初始角度辨识的需要。1、 辨识原理令初始角度为θ0，从...
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