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平衡小车的软件编程部分

2021-8-26 07:14:31 709 平衡小车软件编程

0 大家好，我是富士山下。本篇文章我将从编码器、PWM、电机控制、陀螺仪中断函数等进行讲解。第二篇文章我开始讲解平衡小车的软件编程部分，让每位小伙伴能够对每个库函数的编程有更加清晰的理解。一、编码器函数——Encoder.c1）编码器1和编码器2初始化函数入口参数：无 ① GPIO初始化 ② 定时器基本结构体初始化 ③ 编码器配置函数 ④ 定时器输入捕获函数 ⑤ 清除定时器更新标志位 ⑥ 运行更新中断 ⑦ 定时数据清零 ⑧ 定时器使能void 0 【平衡小车制作】（三）编码器讲解（超详解）.pdf 446 Bytes , 下载次数: 0
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