单片机和TCP服务器之间怎样才能进行通信呢

　　本文将使用MSP430F5529单片机和 ESP8266 WIFI模块进行单片机和TCP服务器之间的通信。
　　1. 步骤和技术简述
　　在这个实验中，涉及了3种连接，单片机和WiFi模块，电脑和wifi模块，wifi模块和TCP服务器。
　　单片机和WIFI模块之间：使用端口直接连接，单片机可以发送AT指令给wifi模块进行操作。
　　电脑和wifi模块之间：使用串口进行通信，同样需要我们发送AT指令操作wifi模块。
　　wifi模块和TCP服务器：使用TCP协议进行数据交互。
　　注意单片机和开发板不是一个东西，本文所说的单片机，严格指代P430芯片，开发板包含单片机
　　AT指令：
　　AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE）或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE）向终端适配器（Terminal Adapter，TA）或数据电路终端设备（Data Circuit Terminal Equipment，DCE）发送的。
　　其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度。（例如在本实验中，重启wifi模块就是使用 AT+RST命令来完成的）
　　AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。
　　TCP的作用：
　　该协议主要用于在主机间建立一个虚拟连接，以实现高可靠性的数据包交换。TCP建立连接之后，通信双方都同时可以进行数据的传输，其次，他是全双工的；在保证可靠性上，采用超时重传和捎带确认机制。
　　2. 网络环境搭建
　　为了保证网络的通信：
　　你可以开启一个wifi热点，目的是搭建出局域网环境。
　　然后使用手机的网络调试助手类软件，搭建一个局域网的TCP服务器，目的是接收wifi模块传输的数据。
　　wifi模块连接TCP服务，这样你的wifi模块就可以连接上你的服务器了。
　　2.1 开启wifi热点（搭建局域网）
　　这里我使用笔记本的热点的搭建了局域网，大家可以使用手机热点，校园网等。
　　在windows的设置里，找到网络和Internet设置，可以去设置热点的密码和其他属性，就不多展开了。
　　2.2 搭建TCP服务器
　　在手机端可以使用 “Network debug assistant” 或者 “网络助手”来搭建TCP服务器。
　　Network debug assistant
　　网络助手
　　以网络助手为例，进行讲解，一定要选择TCP服务器，下面的分别是你开启TCP服务的ip和端口，只需要点击开始，就可以开启一个TCP服务器了。
　　2.3 wifi模块连接TCP服务
　　请往下看第三步，“利用串口初始化WiFi模块接入网络”。
　　3. 利用串口初始化WiFi模块接入网络
　　3.1 搭建如下的连接
　　其中，左侧开发板上，蓝线和黄线的端点分别对应着u***模块的输出和输入。在WIFI模块上，蓝线和黄线的端点分别对应着wifi模块的输入和输出，这样，u***输出就连接了WIFI模块的输入，u***输入就连接了WIFI模块的输出。
　　3.2 使用串口调试工具进行wifi模块初始化
　　3.2.1 打开串口调试工具，设置波特率为115200
　　3.2.2 初始化wifi模块
　　依次输入下面的命令就可以初始化模块，
　　1） 设置 WIFI 模式：
　　AT+CWMODE=1
　　设置为 STA 模式
　　响应 ：OK
　　2） 重启生效
　　AT+RST
　　响应
　　：OK
　　3） 连接路由器
　　AT+CWJAP=“ALIENTEK” “15902020353”
　　其中 ALIENTEK 15902020353 连接 热点的 ssid 和 password
　　响应
　　：OK
　　4） 查询模块 IP
　　AT+CIFSR
　　响应
　　：192.168.1.xxx
　　5） 模块连接到 server
　　AT+CIPSTART=“TCP”，“192.168.1.115”，8080
　　这里的192.168.1.115 和 8080 是第二步网络助手设定的，如果按照下面这个图，就是设置172.26.111.111 和 10500
　　响应
　　：CONNECT
　　OK
　　6） 开启透传模式
　　AT+CIPMODE=1
　　响应
　　：OK
　　7） 开始透传
　　AT+CIPSEND
　　响应
　　：OK
　　接下就可以发送了
　　这样证明你的连接成功了。