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硬件平台：STM32F10X内部CAN模块 + TJA1050 + JLink软件平台：Keil 4 一、基础知识1、CAN 是Controller Area Network ，控制局域网。CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，显性为0，隐性为1，总线是：与的关系，所以显性具有优先性，显性强于隐性。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接
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