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有关STM32F103ZET6高级定时器的知识汇总

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是高级定时器？高级定时器是由哪些部分组成的？分别有哪些特点以及功能？ 0
2021-8-23 07:53:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答 getian2001 该类别下有 5 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报刘桂兰相关推荐 • STM32F103ZET6芯片具有哪些特点 5132 • 如何对STM32F103ZET6的定时器进行初始化呢 1058 • 如何使用STM32F103ZET6定时器4 CH2通道产生PWM波？ 983 • 怎样用GD32F103ZET6替换STM32F103ZET6芯片呢 4638 • STM32F103ZET6芯片的内部资源有哪些 1927 • STM32F103ZET6的板载资源有哪几种 1016 • STM32F103ZET6可以提供哪些串口？ 2244 • 如何去实现一种基于STM32F103ZET6设计的简易示波器呢 1665 • stm32f103zet6与stm32f103vct6有何不同 3335 • stm32f103zet6与stm32f407zg是怎样进行spi通信的 1036 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 高级定时器简介 STM32F103ZET6中有TIM1，TIM8两个高级定时器，每一定时器都有一个16位向上、向下、向上/下自动装载计数器一个16位预分频器和四个独立从输入输出通道每一个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式（除了基本定时器，高级定时器和通用定时器都能产生PWM）单片机中没有时间的概念，因此定时器本质是一个以单位时间为准的计数器，计数值可以从0开始累加，也可以从一个设定值（ARR）的值递减，每隔一个固定的时间（由psc和时钟周期控制）计数器的值+1或-1，加到或减到头时会产生一个溢出信号，此时计数器的计数值清零或补充成初值，重新开始计数高级定时器框图 1. 时钟源由四个时钟来源，分别是内部时钟源 CK_INT 外部时钟模式 1：外部输入引脚 TIx（x=1，2，3，4）外部时钟模式 2：外部触发输入 ETR 内部触发输入（ITRx）我们一般只用内部时钟源CK_INT，对于高级定时器，其时钟是由APB2总线时钟决定的其他类型的定时器同理可以参考参考手册的RCC部分的时钟框图对于其他时钟来源，参考参考手册的13.3.4小节 2. 控制器用来控制和发送命令的相关的寄存器有 CR1（control register 1 ）控制寄存器1 CR2（control register 2 ）控制寄存器2 SMCR（slave mode control register）从模式控制寄存器宏观上来讲，主模式：就是主CPU作为主机，向从机（挂载器件）发送接收数据。从模式：就是主CPU作为从机，接收和发送主机（挂载器件）数据。 CCER（capture/compare enable register）捕获比较寄存器等等寄存器 3. 时基单元Time-base unit 时基单元的组成：（1）1-16位的预分频器 PSC 对控制计数器的时钟进行分频，分配系数可以为1~65536 （2）16位的计数器CNT 每经过一个计数器时钟周期这里变化1（+1或-1）（3）4-16位的自动重装载寄存器ARR 向上计数时，但计数器的值CNT从0计数到ARR的值的时候，会产生溢出中断（也叫更新中断，update interrupt），然后会清零重新计数向下计数时，当计数器的值CNT从ARR的值计数到0的时候会产生溢出中断，然后会重新填充ARR的值（4）8位的重复计数器RCR（高级定时器独有的，基本和基础定时器都没有）向上计数时，我们把REO的值设置成10，如果有设置当计数器溢出的时候，那么此时不会产生中断，而是RCR的值+1，当加到10的时候才产生中断，向下计数原理类似，只不过是从10减到0 4.输入捕获输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，常用的有测量输入信号的脉宽和测量 PWM 输入信号的频率和占空比这两种输入捕获的大概原理：输入引脚检测到电平跳变时（上升沿或下降沿），把计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCRx中，把前后两次捕获到的 CCR x寄存器中的值相减，就可以算出脉宽或者频率（1）输入通道引脚需要测量的信号从TIMx_CH1~4进入（2）输入滤波器和边沿检测器信号受到干扰时，滤波器可以对输入信号进行滤波，即进行重新采样滤波器的配置由 CR1 寄存器的位 CKD［1:0］和 CCMR1/2 的位 ICxF［3:0］控制边沿检测器用来设置信号在捕获的时候是什么边沿有效，可以是上升沿，下降沿，或者是双边沿，由 CCER 寄存器的位 CCxP 和 CCxNP 决定（3）捕获通道捕获通道就是图中的 IC1/2/3/4，每个捕获/比较通道都有相对应的捕获寄存器 CCR1/2/3/4，当发生捕获的时候，计数器 CNT 的值就会被锁存到捕获寄存器中（4）预分频器 ICx 的输出信号会经过一个预分频器，用于决定发生多少个事件时进行一次捕获。具体的由寄存器 CCMRx 的位 ICxPSC 配置如果希望捕获信号的每一个边沿，则不分频（5）捕获寄存器经过预分频器的信号 ICxPS 是最终被捕获的信号当发生捕获时（第一次），计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器 CCR 中，还会产生 CCxI 中断，相应的中断位 CCxIF（在SR 寄存器中）会被置位，通过软件或者读取 CCR 中的值可以将 CCxIF 清 0。如果发生第二次捕获（即重复捕获： CCR 寄存器中已捕获到计数器值且 CCxIF 标志已置 1），则捕获溢出标志位 CCxOF（在 SR 寄存器中）会被置位， CCxOF 只能通过软件清零 5.输出比较通过定时器的外部引脚对外输出控制信号有八种模式，主要使用的是其PWM1和PWM2模式具体使用哪种模式由寄存器 CCMRx 的位 OCxM［2:0］配置（1）比较寄存器比较寄存器与捕获寄存器是同一个寄存器计数器 CNT 的值跟比较寄存器 CCR 的值相等的时候，输出参考信号 OCxREF 的信号的极性就会改变（ OCxREF=1（高电平）称之为有效电平， OCxREF=0（低电平）称之为无效电平）会产生比较中断 CCxI，相应的标志位 CCxIF（SR 寄存器中（状态寄存器，里面有各种状态或中断标记））会置位（2）死区发生器在生成的参考波形 OCxREF 的基础上，可以插入死区时间，用于生成两路互补的输出信号 OCx 和 OCxN（OCxN的波形与OCx的相反）死区时间的大小具体由 BDTR 寄存器的位 DTG［7:0］配置这里的T_ DTS是由内部时钟T_CK_INT经过分频得到的，由CR1寄存器上的CKD［9:8］位控制的（3）输出控制参考参考手册13.3.5小节（4）输出引脚输出比较的输出信号最终是通过定时器的外部 IO 来输出的，分别为 CH1/2/3/4，其中前面三个通道还有互补的输出通道 CH1/2/3N

2021-8-23 10:25:51 评论举报冯敬宇