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这两天玩了一下STM32f042的can，但是折腾了2个晚上，还是没有进展。我知道stm32f042F6P6 ssop20封装的pin17,pin18默认是PA9,PA10的功能，如果想使用PA11和PA12，需要进行端口映射。这样的话，我直接就用了下面的代码，进行端口映射， SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_CFGR1_PA11_PA12_RMP);结果Can总线一直没有波形出来。使用回环模式调试，总线上一直没有波形。由于CAN的PA11和PA12和串口1的PA9和P
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