[问答]

odrivetool学习过程记录

2006 编码器 BLDC 伺服系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 odrivetool如何设置为上电自动启动呢？怎样去检测编码器校准是否保存呢？如何才能设置编码器上电校准为真？ 0
2021-8-20 07:03:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张鑫相关推荐 • STM32核心板I2C通信驱动oled代码学习过程记录 993 • 关于Android下的APP开发体验过程记录 1386 • labview日志记录编程 16143 • 关于LabView与OPC数据记录的问题 5056 • labview日志记录编程 20299 • 请问怎样用stm32记录一段波形？ 3300 • 嵌入式数据记录设备该怎么设计？ 2275 • 求大神分享STM32F103ZET6学习记录 680 • TDMS记录数据对应的时间怎么显示？ 4890 • 关于HC-05蓝牙模块的学习记录不看肯定后悔 1088 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　odrivetool学习（二设置为上电自动启动 Liveplotter使用）BLDC 伺服系统开源伺服控制器　　odrv0.axis1.encoder.config.pre_calibrated 检查编码器是否校准　　odrv0.axis1.requested_state=AXIS_STATE_ENCODER_OFFSET_CALIBRATION 校准编码器　　odrv0.axis1.encoder.config.pre_calibrated=True 编码器校准设置为真　　odrv0.axis1.requested_state=AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL 设置为闭环模式　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=1440设置速度　　odrv0.axis1.config.startup_motor_calibration检测电机校准是否保存　　odrv0.axis1.config.startup_encoder_offset_calibration检测编码器校准是否保存　　odrv0.axis1.requested_state=AXIS_STATE_ENCODER_OFFSET_CALIBRATION校准编码器　　odrv0.axis1.config.startup_encoder_offset_calibration=True设置编码器上电校准为真　　odrv0.axis1.config.startup_motor_calibration=True设置电机上电校准为真　　odrv0.axis1.config.startup_closed_loop_control设置上电闭环控制为真　　odrv0.save_configuration（）保存配置　　odrv0.reboot（）重启　　dump_errors（odrv0）重启完成检测是否有错误　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=1440设置速度　　start_liveplotter（lambda：［odrv0.axis1.encoder.vel_estimate，odrv0.axis1.controller.vel_setpoint］），打开图表　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=14400设置速度为　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=1440 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=0 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=200 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=50 　　odrv0.axis1.controller.vel_setpoint=100

2021-8-20 14:30:23 评论举报韩冬