[问答]

如何才能让电机保持恒速运动呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何才能让电机保持恒速运动呢？什么是位置控制？位置控制真的是最简单的控制方式吗？ 0
2021-8-20 06:30:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 hxjq 相关推荐 • 哪位大神告诉我如何才能让ROI跟随物体的运动而运动呢？ 5807 • 恒功恒速的调速器 5649 • 关于运动控制卡、顺序平铺结构执行顺序的问题~~ 4114 • 直流电机通过PWM降速后，电机的输出功率会降低吗？ 1380 • 怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢 3053 • 怎样在电机转速可以快慢调整的情况下保持电机功率不变呢？ 1598 • 怎么让平衡小车运动 4699 • 如何才能让伺服电机向前三秒，向后三秒，循环往复？ 1121 • PMSM是否有可能在尝试转动电机时将电机保持在零速？ 461 • 求高手分析一下这个电路？ 4526 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　恒定速度　　要让电机保持恒速运动，需要指定施加在电机的最大外力。如　　　　一段完整的代码　　　　可以通过调整maxForce， targetVelocity， time.sleep等的参数来观察不同的效果，注意js输出的速度信息。参数中的targetVelocity并不是机构一定会达到的速度，只有当施加给电机的力足够时，才能达到。　　位置控制　　位置控制是最简单的控制方式，直接贴上一个例子。　　　　通过调整p.setJointMotorControl2（cartpole，1，p.POSITION_CONTROL，targetPosition=6.28，force=80）　　里面的targetPosition和force参数可以实现不同的效果，具体的可以调参试一下。很有趣。

2021-8-20 14:27:39 评论举报李茜