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STM32F105 CAN通讯端口：STM32F105有2路CAN，不是两路独立的CAN，而是一个主端口CAN1和一个从端口CAN2，其隐含的意思就是如果只使用1路CAN进行通讯，可以使用主端口CAN1，此时可以忽略CAN2，但是如果只用从端口CAN2进行通讯的话，需要先打开CAN1的时钟，否则CAN2也不能正常工作，如果使用两路CAN同时工作时，需要注意CAN1复位时，CAN2也被复位了...
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