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1. Systick概述SysTick即为系统定时器，又称嘀嗒定时器，是Cortex-M3内核的一个外设，集成在NVIC中。Systick定时器是一个24位的倒计数定时器，从预装值（自己设置的）一直计数到0时，然后再将从重装载寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它使能位清除，那么它就永远不停，即使在芯片在睡眠模式下也能工作。每计数一次的时间为1/SYSCLK分别是内部时钟（FCLK 自由运行时钟，等于系统总线时钟HCLK72MHZ）和外部时钟（STCLK Cortex系统定时器时钟，等于系统总线时钟HCL
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