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通讯载体目前实验设备中通讯方式有串口通讯、CAN通讯、以太网通讯。常见的通讯协议有modbus协议、TCP/IP协议等。通讯在硬件层面上的实现包含了CAN、串口通讯、以太网、SPI、IIC、MCBSP、单总线等多种。目前单片机和dsp对这些通讯做了硬件支持，而IIC、SPI通讯、单总线通讯往往可以通过软件时序进行模拟，以保证通讯程序的可移植性。需要注意的是IIC专利问题曾对某些单片机的硬件II...
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