[资料]

初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用精选资料推荐

2021-8-18 08:08:58 1726 ADRC控制

1 这是一个目录ADRC的基本原理一、参考资料推荐二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用2.为什么PID不够好——PID的缺点三、ADRC给出的方案——如何保留PID的优点，同时弥补PID的缺点1. 误差的取法——安排过渡过程2. 由误差提取误差微分的方法——跟踪微分器3. 加权和的策略不一定最好——非线性反馈4. 积分反馈的副作用——扩张状态观测器ADRC的公式以及参数整定一、跟踪微分器（TD）二、非线性反馈函数三、扩张状态观测器（ESO）ADRC应用到... 0 初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用.pdf 312 Bytes , 下载次数: 18
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(12) 相关推荐 • 自抗扰控制技术介绍 259 • 两种典型的ADRC算法介绍 3030 • ADRC的使用方法和调参大致的方向 2048 • Stm32f4时钟系统初步认识精选资料分享 649 • 基于STM32的自平衡小车DIY 精选资料分享 753 • ESD抗扰度应当如何考虑和设计？ 1286 • EMC中辐射抗扰度测试 3282 • 辐射抗扰指的是什么？ 2344 • 【NanoPi2申请】自抗扰实物平台构建 1476 • 自抗扰控制技术 4862