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初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用精选资料推荐

2021-8-18 08:08:58 1740 ADRC控制

1 这是一个目录ADRC的基本原理一、参考资料推荐二、为什么PID好，以及，为什么PID不够好1.为什么PID好——基于模型的现代控制理论不实用2.为什么PID不够好——PID的缺点三、ADRC给出的方案——如何保留PID的优点，同时弥补PID的缺点1. 误差的取法——安排过渡过程2. 由误差提取误差微分的方法——跟踪微分器3. 加权和的策略不一定最好——非线性反馈4. 积分反馈的副作用——扩张状态观测器ADRC的公式以及参数整定一、跟踪微分器（TD）二、非线性反馈函数三、扩张状态观测器（ESO）ADRC应用到... 0 初步认识ADRC（自抗扰控制）与应用.pdf 312 Bytes , 下载次数: 18
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