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基本原理:光电编码器由三个部分组成:发光二极管,码盘以及码盘背面的光传感器。这个码盘安装在旋转轴上,上面均匀地排列着透光和不透光的扇形区域。当码盘转动时,不透光的部分能够挡住光线,而透光区则允许光线透过,那么码盘背面的光传感器就会周期性地收到光信号,从而输出一列方波。我们知道,码盘转动一周时,光传感器输出的脉冲个数是一定的,通过检测一定时间内收到的脉冲个数,就可以知道在这段时间内码盘转动了多少圈,进而换算为速度。例如,一个码盘转动一周时会输出100个脉冲,在0.1s内我们收到了500个脉冲,这意
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