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在控制理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化。也就是被控对象有一个纯滞后的环节，相当于延时。然而经过经过延时后，系统会变得难以控制，会出现滞后，超调等现象。 一般的大滞后系统常用的控制方法有：史密斯预估器、模糊控制、预测函数控制。史密斯预估器较为简单易实现。现设有传递函数： ![在这里插入图片描述]
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